中风患者的庞大利好！用年夜脑意念就能节制外骨骼2016/9/29 来历：雷锋网 浏览数：

年夜大都人可能不知道，每一六小我私家中就有一个可能会中风；于瑞典，每一年有一万六千人中风，他们中的三分之二手臂会瘫痪。拓展练习能让病患们重获节制手臂及手的能力，固然，年夜脑的受损水平直接影响了痊愈水平。这是传统理疗能力的可以得到的疗效，而今朝咱们有了一个全新的备选项——呆板人。

苏黎世联邦理工学院的传授Roger Gassert研发了一系列可以或许练习手臂功效的呆板人技能装备，它们可以成为中风患者痊愈医治的一部门。然而，岂论是理疗还有是呆板人辅助的医治，疗程都是由天天一到两节练习课程构成的，这对于病患而言是很心累的，由于他们要于来回理疗中央的路上泯灭年夜量时间。

外骨骼摇身一变，成为练习型呆板人

“我的不雅点是，不要让病患们特地来到诊所中举行痊愈性练习，相反，咱们要让如许的熬炼融入到他们居家糊口的点点滴滴，各个方面。”Gassert暗示，这是他与日本九州年夜学的Jumpei Arata传授交流后获得的设法（Arata曾经在2010年学术假期时期，于Gassert的试验室事情过）。

“第一，现有的外骨骼都过重了，这让病患们很难举起他们的手；第二，他们也很难感知物体的存于；第三，想要抓取物体的时辰，他们不知道到底该出几分力气。以是，咱们想要发现一个模子，让他们的手掌更自由，如许他们就能够完成一样平常的各类使命，实现运动功效及体觉功效。” Gassert说。针对于这个问题，Arate发现了一个手指三重钢板弹簧。策动机于中间的弹簧挪动，它能把气力经由过程别的两个弹簧传输得手指的各个部位。云云一来，手指可以主动顺应物体的外形，利便患者抓取物体。

�뵺����可是，这个集成动力设置会将外骨骼的重量增长到250克，这于临床实验中对于病患而言已经经很是重了。解决这个问题的要领是，把策动机改装到病患的后违上，如许气力就能够经由过程自行车闸线被转换到外骨骼上。手部装配模子的重量不到120克，但它结实到可以提起一瓶一升的矿泉水。

探究年夜脑处置惩罚机制

年夜脑中到底有些甚么秘密？于中风以后，年夜脑是怎样将指令通报得手足的？Gassert注释道：“病情严峻者的年夜脑及手部的毗连已经经被严峻粉碎，以是咱们需要帮忙他们将指令天然而然地通报到呆板人装配。”也就是说，他们要察觉到病患年夜脑中挪动手部的用意，并将这个信息通报到外骨骼，这个历程对于医治颇有利。Gassert说，许多研究显示常常性的熬炼有可能增强手脑间现有的神经毗连，而此中一个要点是，当年夜脑发出挪动指令时，它能接管手部传来的体觉反馈。

为了更好地相识年夜脑处置惩罚机制，Gassert与临床大夫、神经学科学家及理疗师们一路睁开了一项主要研究。于这项研究中，研究者们应用了各类可视影像技能，好比功效性磁共振成像（fMRI），它可以或许帮忙科学家们绘制年夜脑勾当图。这项技能让他们有了一些新的贯通，fMRI又贵又繁杂，底子不合适用在理疗。“别的，它们也未便携”，Gassert增补道。以是，他最先想要应用一些更简朴的技能，好比脑电图学以和功效近红外光谱体系（fNIRS），它们于同类技能中是最自制的。今朝，Gassert正于研究fNIRS的现实运用，这就更具挑战性了。

另外一些基本看法

此处还有有一个问题：咱们还有没有彻底大白年夜脑是怎样节制四肢，让它们与方圆情况举行互动的。“呆板人技能对于基天性研究做出了庞大孝敬。”Gassert注释道。好比，呆板人技能专家已经经发现了一个外骨骼，它能于人们行走的历程中，于200毫秒内限定膝枢纽关头的勾当，并将自由度提高五度。有了感到器的帮忙，科学家们可以丈量这个历程中触及到的各类力，并用相干数据推测年夜脑是怎样调解膝枢纽关头的僵直水平的。这项发现可以运用到对于新型勾当性假体的节制中。

假如科学家们乐成成立了年夜脑及外骨骼之间的互动接洽，就能够研发出合用在医治的设备了。但若创伤是永世性的，那末呆板人设备可以作为创口医治的备选方案，为病患提供持久撑持。然而，假如中风患者们期待能实现相称可不雅的痊愈，那呆板人辅助医治绝对于是不贰之选。

编纂：徐珊珊 本文标签：中风,意念,节制